Rob-LAPI(S)$$^2$$ : Robotic Language-to-Action Planning via Iterative Schema Synthesis

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Salvato in:
Autori: Emanuele Musumeci iD (Sapienza University of Rome); Abdel Hakim Drid iD (University of Biskra); Daniele Nardi iD (Sapienza University of Rome); Vincenzo Suriani iD (Sapienza University of Rome)
Pubblicato in: Lecture notes in computer science, pp. 452-465
Data di pubblicazione:02/10/2026
Editore:Springer Science+Business Media
Tipo di documento:Contributo a convegno
Lingua:inglese
DOI: 10.1007/978-3-032-40774-0_33
ISSN:0302-9743, 1611-3349
Accesso aperto: Nessuna copia ad accesso aperto nota: per le risorse in abbonamento usare Verifica disponibilità.
Soggetti:
AI-based Problem Solving and Planning (Physical Sciences > Computer Science > Artificial Intelligence)
Natural Language Processing Techniques (Physical Sciences > Computer Science > Artificial Intelligence)
Reinforcement Learning in Robotics (Physical Sciences > Computer Science > Artificial Intelligence)
PDDL, large language models, home robots, ALFWorld
Identificativi: OpenAlex W7215996179

Dati dell'indice centrale: OpenAlex (licenza CC0).

ISSN:0302-9743
1611-3349
DOI:10.1007/978-3-032-40774-0_33